Параметры кранов-манипуляторов

   Самая общая характеристика КМУ – показатель грузового момента, который высчитывается путем умножения длины стрелы на максимальный вес груза, а измеряется почти во всех случаях в т*м. Это показатель демонстрирует следующее: когда нужно поднять на высоту 7 м груз весом 0,5 т, потребуется кран-манипулятор с грузовым моментом от 0,5*7=3,5 т*м.

Хотя подобная арифметика не является определяющей, когда надо выбрать кран-манипулятор. Поскольку габаритные размеры у различных грузов разные, то требуется принимать во внимание, какой вылет стрелы понадобится для их перемещения. Показатель грузоподъемности имеет на максимальной длине вылета минимальное значение, а на минимальной длине достигает максимума.

   Не меньшее значение имеет высота подъема, которая доступна при использовании крана-манипулятора. Чтобы прочитать на схеме стрелы, какая грузоподъемность соответствует какому вылету, требуется большой практический опыт. Поэтому чаще используют грузовысотную диаграмму, дающую возможность быстро разобраться с возможностями конкретного КМУ.

   Еще один рабочий параметр крана-манипулятора – угол поворота. Здесь имеется интересная особенность: даже в том случае, когда угол поворота манипулятора составляет 3600, его невозможно полностью использовать в реальности вследствие особенностей установки крана-манипулятора (к примеру, когда у него есть зона неустойчивости). Бывает, что в перечне эксплуатационных характеристик указывается, какую форму имеет стрела в поперечном сечении (т.н. профиль стрелы). Для оценки данного параметра необходимо помнить, что при профиль с большим числом граней напряжение распределяется более равномерно, а стрела становится более легкой, надежной и прочной. Но и более дорогостоящей. В связи с этим стрелы для кранов-манипуляторов малой грузоподъемности чаще всего делают с сечением в форме прямоугольника.